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深度解读工业机器人的“眼睛”机器视觉【华体会】

时间:2022-04-22 00:53 点击次数:
  本文摘要:机器视觉在机器人上的应用于是十分必要的,工业机器人和服务机器人都必须机器人视觉当作自己的眼睛,实质上应用于在工业机器人和服务机器人上的机器人视觉是有区别的,下面我们来想到明确区别在哪里。 机器视觉在工业机器人和服务机器人上的区别,首先就是应用于场景。在工业机器人的环境里,计算机视觉看见的场景是比较单一,比如工业元器件或者材料,或者监控一些操作过程。服务机器人应用于场景就要变化很多,比如生活中的场景,比如识别人的首饰,表情啊。

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机器视觉在机器人上的应用于是十分必要的,工业机器人和服务机器人都必须机器人视觉当作自己的眼睛,实质上应用于在工业机器人和服务机器人上的机器人视觉是有区别的,下面我们来想到明确区别在哪里。  机器视觉在工业机器人和服务机器人上的区别,首先就是应用于场景。在工业机器人的环境里,计算机视觉看见的场景是比较单一,比如工业元器件或者材料,或者监控一些操作过程。服务机器人应用于场景就要变化很多,比如生活中的场景,比如识别人的首饰,表情啊。

而在服务机器人里面,比如家用机器人,无人机,视觉只不过是一个十分最重要的导航系统的工具,利用机器视觉已完成对周边环境的测算和空间建模,还有一个领域是较为典型的,就是监控领域。  机器人视觉在工业机器人和服务机器人上的应用于区别其次是精度方面。在工业机器人里面,计算机视觉的识别精度一定是在毫米级以下的,还包括静态的识别精度和动态的识别精度,静态所指的是照相机或者观测物品比较处在一个惯性的状态,它这个时候的识别精度各不相同照相机的分辨率,还包括物品的边缘否明晰,差异化否很具体,这个时候精度甚至可以超过微米级以下,服务机器人大部分的精度并会很高,可能会在厘米级以上。

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  由此可以显现出,机器视觉应用于在有所不同机器人上是有差异的,因为工业机器人专门从事的工作对精度拒绝较高,而服务机器人则没那么低的拒绝,因此在精度上,二者就有相当大差异,再者,服务机器人主要是服务于人,对空间的和场景的辨识较多,而工业机器人则仅有必须辨识工作环境和人就可以了。


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